В России с 1793 года звание фельдшера (от немецкого «feld» – «поле») получали после обучения в госпиталях самые способные солдаты. В 1816 году было принято «Положение о военных госпиталях и полевых лазаретах», регламентирующее фельдшерское образование.

В 1898 года появились первые кареты скорой помощи, и с первых дней работы сформировался тип бригады, который с небольшими изменениями дожил до наших дней – врач, фельдшер и санитар.

В наши дни фельдшеры по-прежнему являются медицинскими работниками «передовой», работают на станциях скорой помощи, в травмпунктах. Благодаря обширным и разносторонним знаниям в области хирургии, терапии, педиатрии, акушерства и гинекологии фельдшеры оказывают медицинскую помощь пациентам амбулаторно-поликлинического звена.

В Пензенской области работают 1033 фельдшера, из них 760 фельдшеров скорой медицинской помощи.