Первые сведения о медицинской библиотеке в Пензе относятся к 1860 году, когда Пензенские врачи пытались создать её на базе Пензенской городской больницы (сейчас ПОКБ им. Н.Н. Бурденко). Была своя библиотека и в санитарно-статистическом отделении Пензенского губернского земства.
После Октябрьской революции 1917 года вновь был поднят вопрос о создании специализированной медицинской библиотеки. В 1924 году были выделены средства для выписки научной литературы для библиотеки при Пензенском губздравотделе по всем специальностям. Тогда же было положено начало организации библиотеки при Научном медицинском обществе.
Годом основания Пензенской научно-медицинской библиотеки принято считать 1946 год, когда Приказом №73 от 23 апреля 1946 года была утверждена должность заведующего научно-медицинской библиотекой, а Государственная Штатная Комиссия при Совете Министров СССР утвердила штат медицинской библиотеки в количестве 3 единиц.

Первым заведующим медицинской библиотекой была назначена врач, кандидат медицинских наук  

Глаголева Надежда Карловна (1946-1948гг.).  

В последующие годы Научно-медицинскую библиотеку возглавляли

  Волжина Екатерина Леонидовна (1948-1973гг.), 

Богомолова Мария Григорьевна (1974-1997гг.), 
 

  Зубкова Тамара Васильевна (1997-2016гг.).

В настоящее время, с 2016 года, библиотеку возглавляет Яшина Надежда Владимировна.  

В 2000 году Научно-медицинская библиотека вошла в состав Бюро медицинской статистики и информационно-аналитического обеспечения, а с 2006 года является отделом ГБУЗ «Пензенский областной медицинский информационно-аналитический центр». 
Книжный фонд представлен пособиями для системы последипломного профессионального образования; руководствами для врачей, медицинских сестер и фельдшеров; атласами и наглядными руководствами; учебными пособиями для студентов медицинских ВУЗов; журналами по основным специальностям. Внедрение системы «ИРБИС 64» позволило создать электронную версию библиотечного каталога. Есть доступ к электронной медицинской библиотеке «Консультант Врача». У читателей имеется возможность заказывать статьи по электронной почте.
Научно-медицинская библиотека, по-прежнему, остается хранителем печатных носителей информации. Своей главной задачей её сотрудники считают предоставление грамотной и проверенной информации из огромного массива печатной и электронной продукции и помощь медицинским работникам в их профессиональном росте.
С Юбилеем!